Высокоточная геодезическая съемка подземных паркингов

Высокоточная геодезическая съемка имеет важное значение при внутреннем проектировании помещений, инженерном сопровождении и управлении безопасностью зданий и сооружений.

Создание высокоточных карт также является актуальной проблемой при проектировании умных парковок.

Особые условия подземных пространств, такие как плохая видимость и сложные конструкции, затрудняют получение данных с помощью обычных инструментов.

Технология трехмерного лазерного сканирования использует бесконтактный метод измерения для точного получения пространственной геометрической информации измеряемого объекта. С помощью данных облака точек можно быстро получить трехмерные данные объектов, что обеспечивает точное позиционирование внутри подземной парковки. Имея внутреннюю карту паркинга, можно получить четкое представление о планировке всей парковки и текущем местоположении своего автомобиля.

Высокоточное картографирование подземных паркингов

1. Полевая съемка

Для выполнения геодезической съемки подземной парковки используется ручной лазерный 3D-сканер LiGrip H300 с технологией SLAM, разработанный компанией Greenvalley Int. Он может быть оснащен различными датчиками для быстрого получения данных из большого количества объектов съемки. Измерения могут выполняться с руки, сканер может быть закреплен в рюкзаке, установлен на транспортное средство или дрон для обеспечения всестороннего покрытия и улучшенной эффективности для различных требований съемки.

Он также поддерживает несколько методов высокоточной геодезической съемки, включая режимы PPK-SLAM, RTK-SLAM и метод SLAM, что позволяет быстро получать данные облака точек с абсолютными координатами. Сканер LiGrip оснащен панорамной камерой, способной измерять расстояния до 300 метров. Он использует технологию сканирования 32-строчного облака точек, обеспечивающую лучшие условия освещения и частоту сканирования до 640 000 точек в секунду. Точность измерения может достигать 5 сантиметров.

Используя ручной вращающийся лазерный сканер LiGrip H300 для проведения геодезической съемки подземного гаража, перед началом полевых работ, рекомендуется максимально ознакомиться с местом проведения съемки.

Если позволяют условия, необходимо провести предварительное обследование объекта и заранее спланировать маршруты съемки, чтобы избежать пропуска сканирований или чрезмерных повторений из-за неопределенных маршрутов проведения съемки.

Иллюстрация корректировки маршрута съемки (слева: исходный путь, справа: оптимизированный путь)

2. Обработка данных

После завершения полевых работ программное обеспечение LiFuser-BP может выполнить обработку полученных данных одним щелчком мыши, что позволяет быстро получить высокоточное облака точек по данным лазерного сканирования.

Облако точек подземной парковки

3.Создание высокоточных карт подземных паркингов.

Для создания высокоточных карт подземных парковок используется программное обеспечение LiDAR360 MLS, разработанное GreenValley Int., которое позволяет интеллектуально извлекать данные из облака точек и анализировать трехмерные объекты. Это программное обеспечение позволяет легко интегрировать облако точек и данные изображений, собранные с различных типов мобильных лазерных сканирующих устройств, представленных на рынке.

Программное обеспечение LiDAR360 MLS основано на алгоритмах искусственного интеллекта, выполняет редактирование массива данных облака точек, извлечение и анализ 3D объектов, 3D векторизацию элементов дороги.

Программное обеспечение LiDAR360 MLS отличается комплексной функциональностью, быстрой работой, высокой эффективностью и удобным интерфейсом. Оно образует полную производственную цепочку для обработки данных облаков точек полученных в кинематическом режиме измерений, высокоточного картографирования, обследования компонентов дорог и технического обслуживания. Выходные данные программного обеспечения можно легко использовать с различными платформами ГИС, САПР и моделирования, что делает его широко применимым в области создания высокоточных карт, измерения фасадов, дорожных обследований и технического обслуживания. LiDAR360MLS использует технологии искусственного интеллекта для извлечения информации из данных лазерного сканирования и создания цифровой модели реального мира.

Производственный процесс создания карты выглядит следующим образом:

(1) Выбор данных сканирования

Обрезка данных выполняется для отображения такой информации, как подземные парковочные места, пешеходные переходы, знаки, разметка полос движения и другие соответствующие элементы. Этот процесс включает выборочное извлечение нужных данных из облака точек, чтобы выделить конкретные интересующие элементы. Таким образом можно эффективно продемонстрировать планировку подземной парковки и соответствующую информацию.

(2) Добавление парковочных мест

Ручное создание векторов парковочных мест, разделенно на два режима: с общими границами и без общих границ.

Функция добавления парковочных мест

(3) Отрисовка пешеходных переходов

Для определения длины и ширины пешеходного перехода можно воспользоваться методом трех точек. Это предполагает выбор трех точек вдоль пешеходного перехода, например двух концов и средней точки, для определения его размеров. Измерив расстояние между этими точками, можно точно определить длину и ширину пешеходного перехода.

Функция отрисовки пешеходных переходов

(4) Нанесение стрелок

Нажимая на начальную и конечную точки стрелки, можно определить положение и направление разметки дорожного покрытия. Это позволяет точно размещать и ориентировать разметку дорожного покрытия, например стрелки полос или указатели направления, в программном обеспечении.

Функция отрисовки стрелок направления движения

(5) Нанесение разметки полос движения

После нажатия кнопки разметки полосы вы можете использовать левую кнопку мыши, чтобы выбрать начальную точку линии в облаке точек. Перемещая мышь и повторяя щелчок, вы можете добавить дополнительные узлы, определяющие форму разметки полосы движения. Чтобы завершить разметку полосы движения, можно быстро дважды щелкнуть левой кнопкой мыши. Этот процесс позволяет эффективно рисовать разметку полосы движения, выбирая точки в облаке точек.

Функция отрисовки линий полосы движения

(6) Создание осевых линий полосы движения

Нажав кнопку осевой линии полосы на панели формы дороги, вы можете использовать левую кнопку мыши, чтобы выбрать начальную точку линии в облаке точек. Последующими щелчками левой кнопки мыши вы можете добавлять дополнительные узлы вдоль нужного пути до достижения конечной точки. Чтобы завершить осевую линию полосы движения, вы можете быстро дважды щелкнуть левой кнопкой мыши. Этот процесс позволяет эффективно рисовать осевую линию полосы движения, выбирая точки в облаке точек.

Функция автоматического создания осевой линии полосы движения

(7) Нанесение знаков «Временная парковка запрещена»

Отрисовка знака «Временная парковка запрещена»

(8) Отрисовка других элементов

Для отрисовки других объектов, таких как пандусы, лестницы, лифты, входы, выходы или любые другие соответствующие элементы, вы можете выполнить те же шаги, которые упоминались ранее для отрисовки предыдущих объектов. Кроме того, вы можете редактировать атрибуты, цвета и ширину линий для каждого слоя в меню «Векторное редактирование».

Функция редактирования векторных атрибутов

При нажатии кнопки конфигурации таблицы атрибутов появится всплывающее окно, отображающее параметры настройки таблицы атрибутов. Этот интерфейс позволяет вам настраивать и определять нужные свойства и атрибуты таблицы, такие как имена столбцов, типы данных и другие соответствующие параметры.

Интерфейс настройки таблицы свойств объектов

4. Экспорт результатов

Высокоточная карта подземной парковки, созданная с помощью программного обеспечения LiDAR360 MLS.

Заключение

Высокоточная карта подземного гаража, созданная с помощью LiDAR360MLS, включает в себя различные элементы, такие как планировка парковок, дорожная разметка, указатели, парковочные места и объекты. Эта комплексная карта учитывает потребности водителей в парковке, помогая им находить доступные парковочные места в режиме реального времени и устраняя такие проблемы, как трудности с поиском парковочных мест или обнаружением припаркованных транспортных средств. Кроме того, это помогает улучшить управление транспортными средствами и повысить эксплуатационную эффективность подземного паркинга.